特許
J-GLOBAL ID：200903033282684811
消火ロボット及びその管理方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斎藤 侑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-105441
公開番号（公開出願番号）：特開平11-276618
出願日： 1998年03月31日
公開日（公表日）： 1999年10月12日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】複数の消火ロボットを効率よく消火活動させるとともに、消火ロボットを最適な消火位置に停止させる。【解決手段】制御盤の指令に基き火源107に最も近い給水栓131に向って走行し、該給水栓131、132、133に到着する迄他の消火ロボット103から到着信号を受信しないときはリーダとなり、他の消火ロボットに対して到着信号及び制御信号を発し、逆に前記信号を受信したときはフォロワとなり、該信号に従う協調制御手段と、を備えている。
請求項（抜粋）：
給水管が並設されている移動経路上を走行する複数の消火ロボットであって;制御盤及び消火ロボット相互間の連絡をするための送受信手段と:該制御盤の指令に基き火源に最も近い給水栓に向って走行する移動手段と;該給水栓に到着する迄他の消火ロボットから到着信号を受信しないときはリーダとなり、他の消火ロボットに対して到着信号及び制御信号を発し、逆に前記信号を受信したときはフォロワとなり、該信号に従う協調制御手段と;を備えていることを特徴とする消火ロボット。
IPC (2件)：
A62C 27/00 507
, G05D 1/02
A62C 27/00 507
, G05D 1/02 P
