特許

J-GLOBAL ID：200903033285480451

多層盛自動溶接方法

発明者： 藤田 憲
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 坂間 暁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-167889
公開番号（公開出願番号）：特開平8-033979
出願日： 1994年07月20日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：

【要約】【目的】 精度良く簡単に溶接トーチの位置決めを制御可能にした多層盛自動溶接方法を提供する。【構成】 TVカメラ3-a又はTVカメラ3-bを用いた多層盛自動溶接方法において、2パス目以降の溶接前又は溶接直後の開先形状の画像と1パス前の同じ位置で求めた開先形状の画像を用いて画像処理装置8で画像処理を行い、それら2枚の画像の重なり合った部分から離れたようにする部分の接点を求め、その位置を基準にして溶接トーチ1の狙い位置や溶接条件を求めて制御する。

請求項（抜粋）：

溶接すべき開先断面形状を求めそれを基に溶接トーチの位置決め制御を行う多層盛自動溶接方法において、2パス目以降の溶接における溶接前の開先形状の画像と1パス前の同じ位置で求めた開先形状の画像を用いて画像処理を行い、それら2枚の画像の重なり合った部分から離れようとする部分の接点を求め、その位置を基準にして溶接トーチの狙い位置を求めて制御することを特徴とする多層盛自動溶接方法。

IPC (8件)：

B23K 9/127 501 ,  B23K 9/127 508 ,  B23K 9/127 509 ,  B23K 9/095 501 ,  B23K 9/095 510 ,  B23K 9/095 515 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 多層溶接装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-233925   出願人：ねじ武精工株式会社
• 特開平1-116404
  
• 特開昭61-038785
  
• 特開昭61-123473