特許
J-GLOBAL ID：200903033315673098
安定化雲台サーボループ回路
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-227216
公開番号（公開出願番号）：特開平6-078182
出願日： 1992年08月26日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：
【要約】【目的】 より安定な雲台を得る。【構成】 角速度センサ8からの角速度と、レゾルバ20とレゾルバディジタルコンバータ21とで構成される角度検出部19の内軸の姿勢角とが、乗算型D/Aコンバータ16とマイクロコンピュータ17で構成される非線形アンプ部15に入力され、非線形アンプ部15からは内軸の姿勢角に依存した最外軸回りの慣性能率が出力さる。この慣性能率がゲイン及び位相補償装置11に入力され、ゲイン及び位相補償装置11の出力は積分装置12に入力されて積分され、その積分結果が物理的座標変換装置13に入力され、座標変換された出力が角速度センサ8に供給される。
請求項（抜粋）：
多軸安定雲台の最外軸サーボループ回路において、内軸の回転角を検出する角度検出器と、上記最外軸サーボループ回路内に、上記内軸の上記回転角に依存して利得が変化する非線形アンプと、を設けたことを特徴とする安定化雲台サーボループ回路。
IPC (2件)：
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