特許
J-GLOBAL ID：200903033323561304
交差点通過支援装置および交差点通過支援方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-051752
公開番号（公開出願番号）：特開2008-217250
出願日： 2007年03月01日
公開日（公表日）： 2008年09月18日
要約：
【課題】交差点における確認位置を適切に設定する。【解決手段】一時停止の不履行を未然に防ぐように警報を発生する交差点通過支援装置を提供する。本装置は車速検出手段と、車両位置特定手段と、走行履歴記憶手段と、交差点判定手段と、確認位置設定手段とを有する。周囲確認交差点の通過時の履歴情報に基づいて、確認位置を取得し、また、車両の右左折を判定する。そして、周囲交差点を右左折した後に特定された車両位置を基準に、取得された確認位置を補正する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段と、
交差点および道路に位置情報が関連付けられた地図データを参照し、車両位置を道路上の位置に修正するマップマッチング処理を行いながら、現在の車両位置を特定する車両位置特定手段と、
前記車速検出手段により検出された車速と、前記車両位置特定手段により特定された車両位置とを対応づけて記憶する走行履歴記憶手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された履歴情報に基づいて、周囲確認が必要となる交差点を周囲確認交差点として判定する交差点判定手段と、
前記走行履歴記憶手段に記憶された履歴情報に基づいて、前記交差点判定手段により判定された周囲確認交差点への進入時にドライバが周囲確認すべき確認位置を設定する確認位置設定手段とを有し、
前記確認位置設定手段は、
前記周囲確認交差点の通過時の履歴情報に基づいて、前記確認位置を取得する確認位置取得手段と、
前記周囲確認交差点の通過時の履歴情報に基づいて、車両の右左折を判定する右左折判定手段と、
前記周囲確認交差点の通過時の履歴情報に基づいて、前記周囲交差点を右左折した後に特定された車両位置を基準に、前記データ取得手段によって取得された確認位置を補正する補正処理を行う補正手段と
を有することを特徴とする交差点通過支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
5H180AA01
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF10
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL15
