特許
J-GLOBAL ID：200903033328876311

サーボ波形表示方式

発明者：
行友 正志

行友 正志 について

, 
五十畑 茂

五十畑 茂 について

, 
山崎 修

山崎 修 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： 服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-233252
公開番号（公開出願番号）：特開平6-086580
出願日： 1992年09月01日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：
【要約】【目的】 サーボ波形表示方式に関し、サーボアラーム発生の前後におけるサーボデータを記憶して表示装置に表示し、障害発生の要因が容易に特定できるようにする。【構成】 サーボモータ指令手段1がサーボモータ20aに動作指令を行い、サーボモータ制御手段2がサーボモータ20aから検出されるサーボデータを出力し、サーボモータ20aの動作に異常が生じた場合にはサーボエラーを出力する。記憶制御手段3は、サーボエラーが生じた後、所定の時間に達するまで、サーボデータをタイマー24からの時間データとともに波形データとして波形データバッファ5へ格納する。その後、オペレータの所定の操作により、表示制御手段6は波形データバッファ5に格納された波形データを表示装置16に表示する。
請求項（抜粋）：
サーボモータから計測されるサーボデータをグラフィック表示するサーボ波形表示方式において、加工プログラム等に基づいて、サーボモータに速度指令及び電流指令等の動作指令を行うサーボモータ指令手段と、前記動作指令に基づいて前記サーボモータの動作を制御するとともに前記サーボモータから検出されるサーボデータを出力し、前記サーボモータの動作に異常が生じた場合にはサーボエラーを出力するサーボモータ制御手段と、現在の日付及び時刻を示す時間データを出力するタイマーと、前記サーボエラーが生じた後、所定の時間に達するまで、前記サーボデータを前記時間データとともに波形データとして波形データバッファへ格納する記憶制御手段と、オペレータの所定の操作により、前記波形データバッファに格納された前記波形データを表示装置に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とするサーボ波形表示方式。
IPC (4件)：
H02P 5/00 ,  G01R 13/04 ,  G05B 19/19 ,  G05B 23/02 301
引用特許：
審査官引用 (24件)
  • 特開昭59-153481
  • 特開平1-174285
  • 特開平2-188176
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM