特許

J-GLOBAL ID：200903033379303383

有軌道台車の運行制御システム

発明者： 林 達雄
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-090085
公開番号（公開出願番号）：特開平10-268937
出願日： 1997年03月24日
公開日（公表日）： 1998年10月09日
要約：

【要約】【課題】 システムの立ち上げや異常復旧を短時間で行える、有軌道台車の運行制御システムを提供する。【構成】 ステーションST1〜STNにバーコードを設け、台車T1〜T3にはバーコードリーダーを設けて、ステーションを通過する毎に現在位置を認識する。このため各台車が最寄りのステーションに到達すれば、システムの立ち上げや復旧ができる。ジョブの割付では、コントローラ10から各台車に要求ステーションの番号を報知し、各台車は要求ステーションまでの距離を算出して、この距離に比例した遅延時間を置いてコントローラに応答する。最先にコントローラに報告した台車がそのジョブを行い、他の台車からの応答を受信した台車は待機状態を保つ。

請求項（抜粋）：

軌道上を走行する台車と、該軌道に沿って配置した物品の搬出入ステーションと、前記台車及びステーションを制御するコントローラとからなる有軌道台車の運行制御システムにおいて、前記コントローラに、物品の搬出要求を有するステーションを各台車へ報知するための手段を設けると共に、各台車に現在位置を認識するための位置認識手段と現在位置から要求ステーションへの距離に対応する量を求めてコントローラへ報告するための報告手段とを設けたことを特徴とする、有軌道台車の運行制御システム。