特許
J-GLOBAL ID:200903033380389216
車両情報検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
役 昌明 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-006516
公開番号(公開出願番号):特開2001-195700
出願日: 2000年01月14日
公開日(公表日): 2001年07月19日
要約:
【要約】【課題】 近距離の計測を低コストで実現することのできる車両情報検出装置を提供する。【解決手段】 自車周囲の画像を取得するカメラ1と、カメラ1で取得された画像から、自車周囲における車両の有無を検出する車両認識手段2と、カメラ1の正面方向に対して目標物までの距離を計測して測距データを生成する超音波センサ2と、車両認識手段3の出力から、カメラ1の視野に車両が存在すると判断したときに前記測距データを出力する車間距離計測手段4とを備えた。レーザレーダ、ミリ波レーダの代わりに超音波センサを用いることで、特に近距離の計測を容易に、かつ低コストで実現した。
請求項(抜粋):
自車周囲の画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像から、自車周囲における車両の有無を検出する車両認識手段と、前記撮像手段の正面方向に対して目標物までの距離を計測して測距データを生成する超音波センサと、前記車両認識手段の出力から、前記撮像手段の視野に車両が存在すると判断したときに前記測距データをもとに車間距離データを出力する車間距離計測手段とを備えたことを特徴とする車両情報検出装置。
IPC (3件):
G08G 1/16
, G01B 11/00
, G01S 15/93
FI (3件):
G08G 1/16 E
, G01B 11/00 H
, G01S 15/93
Fターム (31件):
2F065AA03
, 2F065AA04
, 2F065BB05
, 2F065CC11
, 2F065DD02
, 2F065FF04
, 2F065FF05
, 2F065GG10
, 2F065JJ15
, 2F065QQ31
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC11
, 5H180CC12
, 5H180CC15
, 5H180FF07
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
, 5J083AA02
, 5J083AB13
, 5J083AC08
, 5J083AC31
, 5J083AD04
, 5J083AE01
, 5J083AF05
, 5J083AG05
, 5J083BA01
, 5J083BB01
, 5J083BE11
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