特許

J-GLOBAL ID：200903033416536261

車両用画像処理装置

発明者： 福村 友博
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-194193
公開番号（公開出願番号）：特開平11-039464
出願日： 1997年07月18日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：

【要約】【課題】 道路形状を正確に推定する。【解決手段】 車両の周囲の画像を処理して車両の水平面における白線の位置を検出するとともに、3次元道路地図データを検索して現在位置から進行方向の道路ノードの位置を検出し、ノード位置に基づいて道路勾配を演算する。そして、白線位置を道路勾配により補正する。これにより、複雑な画像処理をせずに白線位置を短時間で正確に検出することができる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され周囲の道路を撮像する撮像手段と、前記画像を処理して車両の水平面における白線の位置を検出する白線位置検出手段と、車両の現在位置と進行方向を検出する位置/方向検出手段と、3次元道路地図データを検索して前記現在位置から前記進行方向の道路ノードの位置を検出するノード位置検出手段と、前記道路ノード位置に基づいて道路勾配を演算する勾配演算手段と、前記白線位置を前記道路勾配により補正する補正手段とを備えることを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G01B 11/24 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01B 11/24 Z ,  H04N 7/18 J