特許
J-GLOBAL ID：200903033432332510
物体移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人山田特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-280288
公開番号（公開出願番号）：特開2009-108542
出願日： 2007年10月29日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】無線通信のみによる台車相互間でのリアルタイムの情報交換を行う協調搬送とは異なり、車両等の物体を落としたりする心配がなく、複数の台車を協調制御することにより、物体を確実に且つより安定して移動させ得る物体移動装置を提供する。【解決手段】走行駆動装置1により全方向に走行可能な台車本体2と、台車本体2に連結機構3を介して取り付けられ且つ物体としての車両4の幅方向一方の側に位置して車両4をリフトアップするリフター5とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Aと、 全方向に走行可能な台車本体2と、台車本体2に連結機構3を介して取り付けられ且つ車両4の幅方向他方の側に位置して該車両4をリフトアップするリフター5とを有し、リーダ台車Aの動きを推定しつつ追従することにより、リーダ台車Aと協調して車両4を移動させるフォロワ台車Bと を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行駆動装置により全方向に走行可能な台車本体と、該台車本体に連結機構を介して取り付けられ且つ物体をリフトアップするリフターとを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車と、
全方向に走行可能な台車本体と、該台車本体に連結機構を介して取り付けられ且つ物体をリフトアップするリフターとを有し、前記リーダ台車の動きを推定しつつ追従することにより、該リーダ台車と協調して物体を移動させるフォロワ台車と
を備えたことを特徴とする物体移動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (6件)：
3F072AA18
, 3F072KD01
, 3F072KD12
, 3F072KD27
, 3F072KE04
, 3F072KE22
