特許

J-GLOBAL ID：200903033453196055

サーボモータ制御装置

発明者： 杉浦 正樹 ,  大橋 敬典
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 鈴木 市郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-377438
公開番号（公開出願番号）：特開2003-189652
出願日： 2001年12月11日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
要約：

【要約】【課題】 磁気飽和が現われる全ての領域で安定した動作が行え、充分に小型化が図れるようにしたサーボモータ制御装置を提供すること。【解決手段】 モータ1の検出速度ωが入力されている御ゲイン低減部13を設け、電流制御部9における電流制積分演算部の比例ゲインKp が、モータ1の回転速度の低下に応じて低減されるようにし、モータ1がサーボロックしたときも含めて、低速状態でのモータ1の磁気飽和による制御不安定の発生が抑えられるようにしたもの。

請求項（抜粋）：

モータ巻線のインダクタンス変化に応じて電流制御系のフィードバックゲインを制御する方式のサーボモータ制御装置において、モータの回転速度を検出する手段を設け、少なくとも前記モータの回転速度が0を含む低速領域にあるとき、前記フィードバックゲインが低減されるように構成したことを特徴とするサーボモータ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  G05D 3/12 305 ,  H02P 21/00

FI (4件)：

H02P 5/00 F ,  H02P 5/00 E ,  G05D 3/12 305 V ,  H02P 5/408 C

Fターム (47件)：

5H303AA01 ,  5H303AA10 ,  5H303BB06 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE09 ,  5H303FF10 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK20 ,  5H303LL03 ,  5H303LL09 ,  5H303MM05 ,  5H303QQ09 ,  5H550AA18 ,  5H550BB04 ,  5H550DD04 ,  5H550FF07 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550GG10 ,  5H550HA06 ,  5H550HB08 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ24 ,  5H550LL07 ,  5H550LL22 ,  5H550LL34 ,  5H576AA17 ,  5H576BB03 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576FF07 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576GG08 ,  5H576HA01 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ24 ,  5H576LL07 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41