特許

J-GLOBAL ID：200903033454377711

無人搬送車の車輪構造

発明者： 村瀬 裕士
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-151853
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338145
出願日： 1997年06月10日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 サスペンション構造を不要とし、簡単な機構で4輪接地が可能となる無人搬送車の車輪構造を提供することを目的とする。【解決手段】 4輪構造の無人搬送車において、重心を駆動輪側に置き、偏心シャフト3により二つの従動輪1,2を揺動自在に支持して、常に4輪を接地させることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

4輪構造の無人搬送車において、重心を駆動輪側に置き、偏心シャフトにより二つの従動輪を揺動自在に支持して、常に4輪を接地させることを特徴とする無人搬送車の車輪構造。

IPC (3件)：

B62B 5/00 ,  B60B 35/06 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B62B 5/00 J ,  B60B 35/06 ,  G05D 1/02 X