特許
J-GLOBAL ID：200903033470754657
ジャイロを搭載するロボット、ジャイロ較正装置、プログラム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-524613
公開番号（公開出願番号）：特表2009-503532
出願日： 2006年08月01日
公開日（公表日）： 2009年01月29日
要約：
ジャイロを搭載するロボットにおいて較正を行うとき、目標壁面に対してロボットよりレーザービームを照射し、目標壁面上に占めるレーザーポイントの位置を測定する。その測定された位置を初期値として取得し(S10,S12)、較正が開始することを表示する(S14,S16)。そして較正期間をリセット(S18)して較正期間の計時処理を開始する。所定の較正期間の間はジャイロの検出値をサンプリングにより継続して取得する(S20)。取得中に外乱があると警報を出力し、較正をやり直す。較正期間中に外乱がなく満了すれば、較正期間内の検出値に基づき較正値が設定される(S26,S28)。
請求項（抜粋）：
移動体に搭載された位置情報検出用ジャイロの較正を行う較正装置であって、
光ビームを放射するビーム放射手段と、
放射された光ビームの被照射位置を検出するビーム位置検出手段と、
前記ビーム位置検出手段によって検出された前記被照射位置に基づいて、移動体の位置及び方位の少なくとも1つを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された移動体の位置及び方位の少なくとも1つに基づいて、前記ジャイロの較正を行う較正手段と、
を備えることを特徴とするジャイロの較正装置。
IPC (3件)：
G01C 19/00
, G01S 5/16
, G01S 3/782
G01C19/00 Z
, G01S5/16
, G01S3/782 Z
2F105AA06
, 2F105BB03
, 2F105BB07
, 2F105BB12
, 2F105BB17
, 2F129AA02
, 2F129BB12
, 2F129BB14
, 2F129BB40
