特許
J-GLOBAL ID：200903033479364070
車載用ナビゲーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-051120
公開番号（公開出願番号）：特開平9-243389
出願日： 1996年03月08日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：
【要約】【課題】 長い直線道路のように特徴のない道路上を走行している場合において、走行方向前後にずれた位置にマップマッチングしても、正しく車両位置を修正する。【解決手段】 車両に搭載されたカメラ7により車両前方の走行道路に沿った風景を補促し、画像認識処理部32は車両前方の風景画像より交差点シンボルあるいは道路のエッジ消失点を識別して交差点を検出し、しかる後、車両位置から交差点(交差点シンボル、エッジ消失点)までの距離Dを求め、車両位置修正部14は地図データから得られる交差点位置から距離Dだけ離れた走行道路上のポイントに車両位置を修正する。
請求項（抜粋）：
地図データに基づいてディスプレイ画面に車両位置周辺の地図を表示して車両を案内するナビゲーション装置において、車両に搭載され、車両前方の走行道路に沿った風景を補促するカメラ、カメラにより補促された風景画像より交差点シンボルを識別して交差点を検出すると共に、車両位置から交差点までの距離を求める交差点検出部、地図データから得られる前記交差点位置から前記距離だけ離れた走行道路上のポイントに車両位置を修正する車両位置修正手段を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
G01C 21/00 E
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
