特許
J-GLOBAL ID：200903033518446283
水中位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-222228
公開番号（公開出願番号）：特開平9-061513
出願日： 1995年08月30日
公開日（公表日）： 1997年03月07日
要約：
【要約】【課題】 水中移動体の位置を確実に把握できるようにする。【解決手段】 超音波S1,S2を発振する超音波発振器8,9と、超音波S1,S2を受信して受信信号10sを出力する超音波受信器10と、受信信号10sにより超音波発振器8,9から超音波受信器10までの距離L1,L2を求めて距離算出信号11sを出力する距離演算器11と、超音波発振器8,9の相対位置を発振源データ信号12sとして出力するデータ設定器12と、発振源データ信号12s及び距離算出信号11sにより水貯留構造物Bに対する超音波受信器10の相対位置を求めて相対位置算出信号13sを出力する相対位置演算器13と、相対位置算出信号13sにより水貯留構造物Bに対する超音波受信器10の位置を示す表示器14とを備え、超音波受信器10を水貯留構造物Bの内部を移動する水中移動体Aに取り付けている。
請求項（抜粋）：
指令器(7)からの指令信号(7s)によって超音波(S1)(S2)をそれぞれ発振する複数の超音波発振器(8)(9)と、該超音波発振器(8)(9)から発振される超音波(S1)(S2)を受信した際に受信信号(10s)を出力する超音波受信器(10)と、該超音波受信器(10)からの受信信号(10s)及び前記の指令器(7)からの指令信号(7s)に基づき超音波発振器(8)(9)から超音波受信器(10)までの距離を求めて距離算出信号(11s)を出力する距離演算器(11)と、予め入力された水貯留構造物(B)に対する超音波発振器(8)(9)の相対位置データを発振源データ信号(12s)として出力するデータ設定器(12)と、該データ設定器(12)からの発振源データ信号(12s)及び前記の距離演算器(11)からの距離算出信号(11s)に基づき水貯留構造物(B)に対する超音波受信器(10)の相対位置を求めて相対位置算出信号(13s)を出力する相対位置演算器(13)と、該相対位置演算器(13)からの相対位置算出信号(13s)に基づき水貯留構造物(B)に対する超音波受信器(10)の位置を表示する表示器(14)とを備え、前記の超音波受信器(10)を水貯留構造物(B)の内部を移動する水中移動体(A)に装着したことを特徴とする水中位置検出装置。
IPC (6件)：
G01S 5/24
, G01S 5/16
, G01S 7/526
, G01S 7/56
, G21C 19/02
, G01N 29/10 507
G01S 5/24
, G01S 5/16
, G01S 7/56 Z
, G21C 19/02 J
, G01N 29/10 507
, G01S 7/52 J
