特許
J-GLOBAL ID：200903033523629043
電動式パワーステアリングの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-087251
公開番号（公開出願番号）：特開平11-278292
出願日： 1998年03月31日
公開日（公表日）： 1999年10月12日
要約：
【要約】【課題】電動式パワーステアリング制御装置において、操舵戻し操作状態での電動機制御を安定して行う。【解決手段】操舵トルクセンサの操舵トルク検出値Tが例えば不感帯を規定する設定値T0 を越えているときには操舵状態と判断して操舵トルク検出値T、車速V、モータ回転速度ωと実電流検出値iとに基づいて電流フィードバック制御を行うが、操舵トルク検出値Tが設定値T0 以下で且つモータ回転速度ωが設定値ω0 以上であるときには操舵戻し操作状態であると判断して車速Vに応じた所定のモータ印加電圧VM を算出し、これに基づいて操舵補助モータをオープンループ制御する。
請求項（抜粋）：
操舵系に加えられる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を付加する電動機と、該電動機の駆動電流を検出する電流検出手段と、少なくとも前記操舵トルク検出手段の操舵トルク検出値及び前記電流検出手段の電流検出値に基づいて電動機を制御する電動機制御手段とを有する電動式パワーステアリングの制御装置において、前記電動機制御手段は、前記操舵系の操舵操作と操舵戻り操作とを検出する操舵状態検出手段と、該操舵状態検出手段で操舵戻り操作を検出したときに前記電動機に印加する電圧をオープンループ制御するオープンループ制御手段と、上記以外のときに前記操舵トルク検出値及び電流検出値に基づいて前記電動機をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを備えていることを特徴とする電動式パワーステアリングの制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D137:00
