特許

J-GLOBAL ID：200903033538956423

移動式クレーンの吊り荷重、転倒モーメント検出装置

発明者： 和田 稔
出願人/特許権者： 小松メック株式会社 ,  株式会社小松製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-302268
公開番号（公開出願番号）：特開平7-125987
出願日： 1993年11月08日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 吊り荷重および転倒モーメントを高い精度で検出し、安全性を図りつつ過負荷防止システムを有効に活用する。【構成】 第2ブーム28に吊下された荷重を第2ブーム28側のブーム長、ブーム角度、ブーム起伏シリンダの軸重を検出するセンサ50,48,46からの信号に基づいてコントローラ38により吊り荷重を演算する。これと同時に第1ブーム24側のブーム長、ブーム角度、ブーム起伏シリンダの軸重を検出するセンサ44,42,40からの信号に基づいて吊り荷重を演算し、第2ブーム28側での検出値と、第1ブーム24側での検出値とを大小判別して大荷重値を検出吊り荷重として出力する。また、コントローラ38では、第1ブーム24と第2ブーム28の作業半径を第1ブーム24側のブーム長センサ44およびブーム角度センサ42からの信号により算出し、転倒モーメントを出力する。

請求項（抜粋）：

車体に起伏シリンダを介して起伏可能に取付けられた第1ブームと、この第1ブームの先端部に起伏シリンダを介して起伏可能に連結された第2ブームを有する移動式クレーンにおいて、前記第2ブームに吊下された荷重を第2ブーム側のブーム長、ブーム角度、ブーム起伏シリンダの軸重を検出するセンサを設け、これらのセンサからの信号に基づいて吊り荷重を演算するコントローラを備えたことを特徴とする移動式クレーンの吊り荷重検出装置。

IPC (2件)：

B66C 23/90 ,  B66C 13/16