特許

J-GLOBAL ID：200903033545049512

グリーンカットロボットおよびその走行方法

発明者： 高橋 周男 ,  岸野 富夫 ,  牛場 正人 ,  小田原 卓郎
出願人/特許権者： 清水建設株式会社
代理人 (1件)： 柳田 良徳 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-184187
公開番号（公開出願番号）：特開平6-108652
出願日： 1992年07月10日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：

【要約】【目的】 コンクリート表面のグリーンカットを容易かつ確実に行うことができるグリーンカットロボットおよびその走行方法を提供することを目的としている。【構成】 水を噴出するノズル部3が設けられた走行台車2を、基台25と、この基台25の下面部に回転自在に取付けられた前後2対の車輪26,27と、これら4つの車輪26,27をそれぞれ回転駆動させる4個の駆動モータ28,29と、上記4つの車輪の向きを水平面内において90度反転させる反転機構30と、上記車輪を操向させるステアリング機構31とで構成して、小回りがききしかも横行可能な走行を実施すし、これによって、グリーンカットを容易かつ確実に行う。

請求項（抜粋）：

走行台車と、この走行台車の前部に設けられて下方に向けて水を噴出するノズル部とを備えたグリーンカットロボットにおいて、上記走行台車は、基台と、この基台の下面部に回転自在に取付けられた前後2対の車輪と、これら4つの車輪をそれぞれ回転駆動させる4個の駆動モータと、上記4つの車輪の向きを水平面内において90度反転させる反転機構と、上記車輪を操向させるステアリング機構とを備えてなることを特徴とするグリーンカットロボット。