特許
J-GLOBAL ID：200903033547679149
トロリー線の位置計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-151840
公開番号（公開出願番号）：特開2003-341389
出願日： 2002年05月27日
公開日（公表日）： 2003年12月03日
要約：
【要約】【課題】 画像処理により電車線のトロリー線の位置を計測する装置を提供するにある。【解決手段】 車両に取り付けた複数台のカメラ21,22でパンタグラフ付近を撮影し、撮影された複数の画像に基づいてパンタグラフ10に接触する架線の位置を計測する装置であって、撮影された複数の画像をエッジ検出し、エッジから所定範囲の領域にある直線をトロリー線候補LL1,LL2,LL3,LR1,LR2,LR3として抽出すると共に水平エッジをパンタグラフ10として求め、抽出されたトロリー線候補LL1,LL2,LL3,LR1,LR2,LR3と検出されたパンタグラフとの交点PL1,PL2,PL3,PR1,PR2,PR3を各画像上に求め、各交点のパンタグラフ中心に対する偏差が閾値以下のものに関するトロリー線候補を前記パンタグラフ10に接触するトロリー線であると判定することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
車両に取り付けた複数台のカメラでパンタグラフ付近を撮影し、撮影された複数の画像に基づいてパンタグラフに接触する架線の位置を計測する装置であって、撮影された複数の画像をエッジ検出し、エッジから所定範囲の領域にある直線をトロリー線候補として抽出すると共に水平エッジをパンタグラフとして求め、抽出されたトロリー線候補と検出されたパンタグラフとの交点を各画像上に求め、各交点のパンタグラフ中心に対する偏差が閾値以下のものに関するトロリー線候補を前記パンタグラフに接触するトロリー線であると判定することを特徴とするトロリー線の位置計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60M 1/28 R
, G01B 11/00 H
2F065AA01
, 2F065AA12
, 2F065AA17
, 2F065AA24
, 2F065AA31
, 2F065BB12
, 2F065CC34
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ13
, 2F065QQ25
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
