特許
J-GLOBAL ID:200903033562362704
車載監視装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
宮田 金雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-288340
公開番号(公開出願番号):特開平11-118926
出願日: 1997年10月21日
公開日(公表日): 1999年04月30日
要約:
【要約】【課題】 坂道や道路がカーブしている地点など実際の道路状況においては、路面やガードレールなどを障害物として誤って検知し、前方を走行している車両や前方の障害物などを検知することが困難であるという課題があった。【解決手段】 GPSによって自車走行地点の位置と道路状況を検出し、車載監視装置の監視方向を道路状況に対応させてピッチ角、アジマス角を補正することによって、自車の前方を走行している車両および前方の障害物を検知するようにした。
請求項(抜粋):
前方を走行している車両および前方の障害物などの物体と自車との距離及び相対速度を検出する車載監視装置において、障害物に電波を放射し、かつその反射を受信するアンテナと、上記アンテナとつながる送受信機と、上記送受信機によって得られた受信信号の中から送信タイミングと受信タイミングのずれから障害物までの距離を算出し、送信周波数と受信周波数のずれから相対速度を算出する信号処理装置と、障害物までの距離と相対速度を表示する画像表示装置と、GPS衛星から発信される電波を受信するGPSアンテナと、GPS衛星から発信される時間と衛星軌道位置信号を受信するまでにかかった時間から衛星までの距離を算出することにより車両の緯度、経度を測定するGPS処理装置と、緯度と経度を入力することによって、入力した地点周辺の高度情報を含む3次元道路地図情報を出力する地図情報読み取り装置と、一定時間ごとに自車の位置を測定することによって、走行方向を算出し、現地点と走行方向から走行している道路を同定し、走行道路上の任意の距離の地点の高度情報を地図情報読み取り装置から読みとり、現地点と先の任意の距離の地点との高度差から道路の傾き角を算出する計算装置と、アンテナのピッチ角を回転させる駆動部と、道路の傾き角度分、回転させる回転制御信号を出力する駆動制御装置を備えたことを特徴とする車載監視装置。
IPC (6件):
G01S 13/93
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01S 5/14
, G01S 7/03
, G08G 1/16
FI (6件):
G01S 13/93 Z
, B60R 21/00 620 Z
, B60R 21/00 620 B
, G01S 5/14
, G01S 7/03 N
, G08G 1/16 E
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