特許
J-GLOBAL ID：200903033617514835
ゾル状半製品の箱詰め方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田村 公総
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-271300
公開番号（公開出願番号）：特開平7-101412
出願日： 1993年10月04日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：
【要約】 (修正有)[目的] ゼリーベースとシラップの混濁等を防止して,ゾル状段階のゼリー半製品を出荷形態に箱詰めする。[構成] ゼリー半製品Aの充填閉蓋ライン10とゲル化の冷却ライン20間に多関節ハンドリングロボット30を配置し,そのバキュームパッドで一群の半製品を冷却室通過用の通い箱5に移送箱詰めする。このときロボット30のアーム32動作のうち半製品Aに慣性を及ぼす水平動作を,正規分布曲線状の加減速曲線を画く無段階水平動によって行うようにする。これによりゼリーベースとシラップの混濁等に起因する製品不良を解消できる。
請求項（抜粋）：
容器に充填閉蓋して完成品外観としたゾル状半製品を,正規分布曲線状又はそのピーク延長曲線状の加減速曲線を画くように制御した無段階加減速水平動を行う移送手段により,ゲル化工程通過用の出荷箱に移送箱詰めすることを特徴とするゾル状半製品の箱詰め方法。
IPC (4件)：
B65B 25/06
, B65B 5/08
, B65B 35/38
, B65B 57/00
