特許
J-GLOBAL ID：200903033619153406

測位装置、ナビゲーションシステム

発明者：
小堀 訓成

小堀 訓成 について

, 
香川 和則

香川 和則 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-167912
公開番号（公開出願番号）：特開2007-333652
出願日： 2006年06月16日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：
【課題】より精度よく測位した位置を補正し、マップマッチングした場合でも非連続な走行軌跡となることが低減される測位装置、ナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】GPS等の電波航法測位手段1により移動体の位置を検出する測位装置10において、移動体の挙動情報を検出する自律センサ2、3と、電波航法測位手段1による測位位置に自律センサ2,2による検出情報を累積して自律航法測位位置を検出する位置検出手段と、を有し、位置検出手段は、測位位置又は自律航法測位位置のいずれか、及び、過去の自律航法測位位置の履歴に基づき予測した予測位置に基づき、移動体の位置を推定することを特徴とする。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
GPS等の電波航法測位手段により移動体の位置を検出する測位装置において、 前記移動体の挙動情報を検出する自律センサと、 前記電波航法測位手段による測位位置に前記自律センサによる検出情報を累積して自律航法測位位置を検出する位置検出手段と、を有し、 前記位置検出手段は、前記測位位置又は前記自律航法測位位置のいずれか、及び、過去の前記自律航法測位位置の履歴に基づき予測した予測位置に基づき、前記移動体の前記位置を推定する、 ことを特徴とする測位装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/096
FI (3件)：
G01C21/00 D ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
Fターム (44件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB48 ,  2F129BB49 ,  2F129BB63 ,  2F129CC03 ,  2F129CC14 ,  2F129CC16 ,  2F129CC19 ,  2F129CC26 ,  2F129CC30 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH14 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  2F129HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD24 ,  5J062DD25 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (1件)

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