特許
J-GLOBAL ID：200903033625947686
電流リプル検出によるサーボ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西川 惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-365597
公開番号（公開出願番号）：特開平11-187687
出願日： 1997年12月22日
公開日（公表日）： 1999年07月09日
要約：
【要約】【課題】電流リプルパルスの誤検出を防止して高い制御精度が得られるモータのサーボ制御装置を提供する。【解決手段】回転速度・位置指令部14はモータ1の回転速度および回転量の指令信号を与える。電流信号検出部11がモータ電流を検出し電流信号を出力すると、電流リプル検出部12が電流信号に発生する電流リプルを検出し電流リプルパルスを出力する。制御演算部10は、回転速度・位置指令部14から出力された指令信号を目標値として方向信号および電流リプルパルスから求めたモータ1の回転速度および回転量を目標値に一致させるように制御信号を生成する。制御演算部10は電流リプルパルスにより求められるモータ1の回転速度の移動平均をモータの回転速度とする移動平均処理部10aを備える。
請求項（抜粋）：
モータの回転速度および回転量の指令信号を与える回転速度・位置指令部と、モータ回転方向を検出し方向信号を出力するモータ回転方向検出部と、モータ電流を検出し電流信号を出力する電流信号検出部と、電流信号に発生する電流リプルを検出し電流リプルパルスを出力する電流リプル検出部と、回転速度・位置指令部から出力された指令信号を目標値として方向信号および電流リプルパルスから求めたモータの回転速度および回転量を目標値に一致させるように制御信号を生成する制御演算部と、制御信号によりモータを駆動するモータ駆動部とを備え、電流リプルパルスにより求められるモータの回転速度の移動平均をモータの回転速度とする移動平均処理部を制御演算部に設けたことを特徴とする電流リプル検出によるサーボ制御装置。
FI (2件)：
H02P 5/06 S
, H02P 5/06 K
