特許

J-GLOBAL ID：200903033627350393

2自由度アクチュエータ

発明者： 伊藤 忠司 ,  度会 明
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (2件)： 宮田 金雄 ,  高瀬 彌平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-276717
公開番号（公開出願番号）：特開2004-120815
出願日： 2002年09月24日
公開日（公表日）： 2004年04月15日
要約：

【課題】リニアモータのみで簡易に構成された2自由度アクチュエータを得ること。【解決手段】第1の固定子3fの内側に対向して配置された第1の移動子3Lとを有する第1のリニアモータ3と、第1のリニアモータ3Lと直線上に設けられると共に、第2の固定子10fの内側に対向して配置され、中央に中空部を有する第2の移動子10Lとを備えた第2のリニアモータ10と、第2の移動子10Lの中空部に挿入して固定されたナット12と、ネジがナット12に螺合されると共に、第1の移動子3lの中央部に固定されたシャフト15と、シャフト15をリニアに移動させる場合には、第1、第2のリニアモータ3,10を駆動し、シャフト15を回転させる場合には、第1のリニアモータ3を停止すると共に、第2のリニアモータ10を駆動する制御手段と、を備えたものである。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

第1の固定子と該第1の固定子の内側に対向して配置された第1の移動子とを有する第1のリニアモータと、 該第1のリニアモータと直線上に設けられると共に、第2の固定子と該第2の固定子の内側に対向して配置され、中央に中空部を有する第2の移動子とを備えた第2のリニアモータと、 前記第2の移動子の前記中空部に挿入して固定されたナットと、 ネジが設けられ、該ネジが前記該ナットに螺合されると共に、前記第1の移動子の中央部に固定されたシャフトと、 該シャフトをリニアに移動させる場合には、前記第1、第2のリニアモータを駆動し、 該シャフトを回転させる場合には、前記第1のリニアモータを停止すると共に、前記第2のリニアモータを駆動する制御手段と、 を備えたことを特徴とする2自由度アクチュエータ。

IPC (6件)：

H02K33/00 ,  H02K7/06 ,  H02K16/00 ,  H02K41/02 ,  H02K41/06 ,  H02P7/00

FI (6件)：

H02K33/00 A ,  H02K7/06 Z ,  H02K16/00 ,  H02K41/02 Z ,  H02K41/06 ,  H02P7/00 101H

Fターム (35件)：

5H540BA03 ,  5H540BB04 ,  5H540BB06 ,  5H540BB09 ,  5H540EE02 ,  5H540EE05 ,  5H540FA13 ,  5H607AA11 ,  5H607BB07 ,  5H607BB11 ,  5H607BB14 ,  5H607BB20 ,  5H607BB21 ,  5H607CC07 ,  5H607DD03 ,  5H633BB02 ,  5H633BB15 ,  5H633BB18 ,  5H633GG02 ,  5H633GG03 ,  5H633GG06 ,  5H633GG09 ,  5H633GG16 ,  5H633JA09 ,  5H641BB06 ,  5H641BB14 ,  5H641BB16 ,  5H641BB17 ,  5H641BB19 ,  5H641GG02 ,  5H641GG26 ,  5H641GG28 ,  5H641HH03 ,  5H641JA01 ,  5H641JA09