特許

J-GLOBAL ID：200903033635275252

路面異常検出装置及びそれを用いた衝突警報装置

発明者： 小俣 晋司
出願人/特許権者： 株式会社カンセイ
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-199304
公開番号（公開出願番号）：特開2000-030181
出願日： 1998年07月14日
公開日（公表日）： 2000年01月28日
要約：

【要約】【課題】 雪道を検出でき、かつ雪道の場合には衝突警報装置の割り込み警報機能を抑制する。【解決手段】 路面を含む車両前方の光景を、異なる角度から撮像し、その画像データを一画面毎に出力する第1及び第2の撮像装置と、該第1及び第2の撮像装置のそれぞれから出力される画像データ間のずれ量を、一方の画像データを基準にして各画素毎に算出するずれ量算出回路と、該ずれ量算出回路で算出される一画面当りのずれ量の個数が所定値以下の時には、前記路面が雪で覆われていると判断する判断手段とから構成されてなる。

請求項（抜粋）：

路面を含む車両前方の光景を、異なる角度から撮像し、その画像データを一画面毎に出力する第1及び第2の撮像装置と、該第1及び第2の撮像装置のそれぞれから出力される画像データ間のずれ量を、一方の画像データを基準にして各画素毎に算出するずれ量算出回路と、該ずれ量算出回路で算出される一画面当りのずれ量の個数が所定値以下の時には、前記路面が雪で覆われていると判断する判断手段とから構成されてなることを特徴とする路面異常検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G08G 1/00 J ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380

Fターム (12件)：

5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC22 ,  5H180CC04 ,  5H180EE13 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL16