特許

J-GLOBAL ID：200903033644946755

3次元形状計測装置

発明者： 安部 勉 ,  江川 豊
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (1件)： 平田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-297443
公開番号（公開出願番号）：特開2001-116526
出願日： 1999年10月19日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
要約：

【要約】【課題】 対象物体に依存せずに精度良く距離情報および輝度情報を同時に取得することが可能な3次元形状計測装置を提供する。【解決手段】 制御部25は、レーザ光源駆動部23によってレーザ光源20を点滅させながら、レーザ光源20から出射され、シリンドリカルレンズ21によって整形されたスリット光3aをポリゴンミラー22のミラー面22aによって物体4上を複数回走査させる。スリット光3aが時系列的に合成され、3値以上に強度変調された複数のストライプ光からなる投影パターン光8が物体4に投影される。第1および第2のカメラ6A,6Bが撮影した反射光3bに基づいて画像処理部7は、距離情報および輝度情報を取得する。

請求項（抜粋）：

【請求項1】パターンコードに基づいて3値以上に強度変調された複数の領域からなるパターン光をレーザ光によって生成し、前記パターン光を物体に投影する投影手段と、前記パターン光の投影によって前記物体から反射された光を撮影してパターン像を得る撮影手段と、前記パターンコードと前記パターン像に基づいて前記物体までの距離情報を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする3次元形状計測装置。

IPC (5件)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/25 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60

FI (5件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 E ,  G06F 15/64 Z ,  G06F 15/70 350 J

Fターム (36件)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF65 ,  2F065GG04 ,  2F065HH05 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL08 ,  2F065LL15 ,  2F065LL22 ,  2F065LL25 ,  2F065LL26 ,  2F065LL46 ,  2F065LL62 ,  2F065MM16 ,  2F065NN02 ,  2F065NN08 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  5B047AA07 ,  5B047BC05 ,  5B047BC07 ,  5B047BC09 ,  5B047BC11 ,  5L096AA09 ,  5L096BA08 ,  5L096CA14 ,  5L096FA66 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55