特許
J-GLOBAL ID：200903033653255315
超音波モータの駆動回路
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-263416
公開番号（公開出願番号）：特開平5-111267
出願日： 1991年10月11日
公開日（公表日）： 1993年04月30日
要約：
【要約】【目的】 超音波モータが高効率で駆動している状態を維持して回転速度を制御することができ、小型かつ低コストの超音波モータの駆動回路を得る。【構成】 周波数追尾回路28は発振器30から出力される基準信号の周波数が超音波モータ12の最適駆動周波数を追従するように制御する。パルス幅変調回路14は、発振器30から出力された基準信号のパルス幅を入力された速度設定データに応じて変調し、電力増幅器62、64へ出力する。電力増幅器62、64は、入力された基準信号のデューティー比に応じた振幅の超音波モータ駆動信号を超音波モータ12へ供給する。
請求項（抜粋）：
パルス列から成る基準信号を出力する基準信号出力手段と、前記基準信号出力手段から出力される基準信号の周波数が超音波モータの最適駆動周波数になるように制御する周波数制御手段と、前記超音波モータの回転部の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段によって検出された回転速度が目標回転速度となるように基準信号出力手段から出力された基準信号のパルス幅を変調するパルス幅変調手段と、前記パルス幅変調手段によってパルス幅が変調された信号のパルス幅に応じた振幅の超音波モータ駆動信号を超音波モータへ出力する駆動信号出力手段と、を有する超音波モータの駆動回路。
引用特許：
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