特許
J-GLOBAL ID：200903033691734634
無人搬送台車の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 洋介 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-117231
公開番号（公開出願番号）：特開平5-313739
出願日： 1992年05月11日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送台車において、搭載物の安定、安全確保、搬送時間の短縮等をバランス良く向上させる。【構成】 搭載物の有無を検出する搭載物検出装置(3)、前輪や後輪の操舵角を検出する操舵角検出装置(4)、無人搬送台車が所定のコースから外れた状態を検出する脱線検出装置(5)、その他の異常発生を検出する異常検出装置(6)等により走行条件を検知する。これら走行条件に応じて制御装置(1)を介して前輪と後輪の駆動制御を行い、無人搬送台車の速度と加減速度を制御する。
請求項（抜粋）：
無人搬送台車の駆動輪の操舵角度や速度を制御することによってあらかじめ定められた走行路を走行させることが可能な無人搬送台車の制御装置において、前記無人搬送台車への搭載物の有無を検出する搭載物検出装置と、前記駆動輪における操舵角を検出する操舵角検出装置と、前記搭載物検出装置と前記操舵角検出装置により検出された前記無人搬送台車の走行条件に基づき前記駆動輪の駆動制御を行って前記無人搬送台車の速度と加減速度を制御する制御装置とを有することを特徴とする無人搬送台車の制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (3件)
-
特開平1-205214
-
特開昭63-261404
-
特開平3-268113
前のページに戻る
