特許
J-GLOBAL ID：200903033710784796
制御装置の制御パラメータの調整方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-100632
公開番号（公開出願番号）：特開平7-281709
出願日： 1994年04月13日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：
【要約】【目的】 特殊な装置を用いる必要もなく、また長時間特殊なパターン入力を行うこともなく、簡便な手法により制御パラメータの調整をなし得る制御装置の制御パラメータの調整方法を提供する。【構成】 I-PD制御またはPID制御における制御パラメータ調整方法であって、積分ゲインのみを高めたときの限界振動の感度および周期、ならびに比例ゲインのみを高めたときの限界振動の感度および周期により前記制御パラメータの値を求めるものである。そのため、特別な装置用いることなく簡便に制御パラメータの調整をなし得る。
請求項（抜粋）：
I-PD制御またはPID制御における制御パラメータの調整方法であって、積分ゲインのみを高めたときの限界振動の感度および周期ならびに比例ゲインのみを高めたときの限界振動の感度および周期により前記制御パラメータの値を求めることを特徴とする制御装置の制御パラメータの調整方法。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G05B 11/36
, G05B 11/42
