特許
J-GLOBAL ID：200903033737049257
車両位置修正方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-014813
公開番号（公開出願番号）：特開平5-209757
出願日： 1992年01月30日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：
【要約】【目的】 マッチングミスを確実に回避し、かつ、車両位置マークが道路から外れないようにする。【構成】 車両が一定距離走行し距離センサ4からパルスが出力されると、車両位置・車両方位計算部5cが推測航法により一次車両位置を計算し、この一次車両位置に対し、車両位置修正部5dが、CD-ROM1から読み出された道路データを参照して、道路データ中のリンクを所定長さだけ延長しながら、一次車両位置から垂線を降ろすことのできるリンクを探し、探し出したリンクの中から垂線の長さが一番短いものを対象リンクとして投影法によるマッチングを行い、二次車両位置を求める。そして、車両位置修正部5dは求めた二次車両位置が本来のリンク上に存在するときはそのまま修正車両位置とし、二次車両位置が本来のリンクの延長上にあるときは本来のリンクの端を修正車両位置とする。
請求項（抜粋）：
車両が一定距離走行する毎に推測航法により一次車両位置を求め、道路データ中のリンクを所定長さだけ延長しながら、一次車両位置から垂線を降ろすことのできるリンクを探し、探し出したリンクの中から所定条件を満たす1つのリンクを対象にして投影法によるマッチングを行い、二次車両位置を求め、二次車両位置が本来のリンク上に存在するときはそのまま修正車両位置とし、二次車両位置が本来のリンクの延長上にあるときは本来のリンクの端を修正車両位置とすること、を特徴とする車両位置修正方法。
IPC (2件)：
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