超柔軟系要素の駆動方法、自由関節マニピュレータの駆動方法及びマニピュレータ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-073196
公開番号（公開出願番号）：特開2003-266346
出願日： 2002年03月15日
公開日（公表日）： 2003年09月24日
要約：

【要約】【課題】超柔軟系要素や多関節アームの根元に振動や回転を与えることにより、アーム先端の位置決めをしたりアーム全体にポテンシャルエネルギを発生させる。【解決手段】長手方向にフレキシブルな超柔軟系要素の一端に所望の振動エネルギを印加することにより、前記超柔軟系要素の長手方向に対して、所定の大きさのポテンシャル力を発生させる。また複数のリンクの各々が駆動自在な関節で接続された自由関節マニピュレータの駆動方法において、複数のリンクの末端を保持する保持部材に接続された関節根元に所望の振動エネルギを印加し、複数のリンクの姿勢角を前記振動エネルギによって該複数のリンクに発生させたポテンシャル力により、所望の角度に保持する。

請求項（抜粋）：

長手方向にフレキシブルな超柔軟系要素の一端に所望の振動エネルギを印加することにより、前記超柔軟系要素の長手方向に対して、所定の大きさのポテンシャル力を発生させることを特徴とする超柔軟系要素の駆動方法。

Fターム (3件)：

3C007BS20 , 3C007LT00 , 3C007LV00

引用特許：

審査官引用 (1件)

アクチュエータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-111870 出願人：オリンパス光学工業株式会社

前のページに戻る