特許

J-GLOBAL ID：200903033773711691

産業用ロボットの回転関節部のリード線固定構造

発明者： 小川 昌寛
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-082134
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249784
出願日： 1997年03月14日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 アームの幅を最小にする産業用ロボットの回転関節部のリード線の固定構造を提供する。【解決手段】 リード線6,7の固定側固縛部12,14と回転側固縛部9の間でリード線6,7がループ11,13を成すように構成する。リード線6,7の変形をループ11,13で吸収する。

請求項（抜粋）：

産業用ロボットの回転関節部の固定側から回転側に延びるリード線を前記固定側において固縛する固定側固縛部と、前記回転側において前記リード線を固縛する回転側固縛部とを有する前記産業用ロボットの回転関節部のリード線の固定構造において、前記固定側固縛部と前記回転側固縛部の間で前記リード線がループ状を成すことを特徴とする産業用ロボットの回転関節部のリード線固定構造。