特許
J-GLOBAL ID:200903033798795512
障害物検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高橋 勇
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-323804
公開番号(公開出願番号):特開平9-145839
出願日: 1995年11月17日
公開日(公表日): 1997年06月06日
要約:
【要約】【課題】 受波器の間隔をd、超音波の波長をλとしたとき、検出精度を損なうことなく、d≧λ/2を実現する。【解決手段】 障害物検出装置10は、電気信号を超音波に変換して互いに異なる測定領域へ送信する送波器12,14と、送波器12,14から超音波を異なる時間に送信させる超音波送信手段16と、超音波を電気信号に変換する受波器861〜868が配設された受波器アレイ18と、受波器861〜868で変換された電気信号を所定の受信データとして記憶する超音波受信手段90と、超音波受信手段90に記憶された受信データに基づき障害物の位置を算出する演算手段20とを備えている。
請求項(抜粋):
電気信号を超音波に変換して互いに異なる測定領域へ送信する複数の送波器と、これらの送波器から超音波を異なる時間に送信させる超音波送信手段と、超音波を電気信号に変換する受波器が複数配設された受波器アレイと、前記各受波器で変換された電気信号を所定の受信データとして記憶する超音波受信手段と、この超音波受信手段に記憶された受信データに基づき障害物の位置を算出する演算手段とを備えた障害物検出装置。
IPC (6件):
G01S 15/42
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01S 7/523
, G01S 15/08
, G01S 15/93
FI (6件):
G01S 15/42
, B60R 21/00 620 Z
, B60R 21/00 620 E
, G01S 15/08
, G01S 7/52 D
, G01S 15/93
引用特許:
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