特許
J-GLOBAL ID：200903033804663038
ハンドリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小島 俊郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-377273
公開番号（公開出願番号）：特開2003-175481
出願日： 2001年12月11日
公開日（公表日）： 2003年06月24日
要約：
【要約】【課題】市場から回収した製品や部品をリサイクルするために分解して検査し再生するとき、分解する部品の形状や取付位置を検出して、回収時の部品の状態を把握して最適な制御を行う。【解決手段】マニピュレータ6に保持されたセンシングハンド7のハンド本体8のマニピュレータ6に接続する部分に設けた力覚センサ11と、ハンド指10先端の把持部分に設けた感圧センサ12と、センシングハンド7側面に設けたレーザ変位計15及びハンド本体8のハンド指10側の中央部に設けたCCDカメラ16の情報に基き回収時の部品4の状態を把握して製品の分解や検査などの作業を行う。
請求項（抜粋）：
市場で使用され回収されてきた製品の分解及び検査などを行うハンドリング装置であって、マニピュレータに保持されたセンシングハンドのハンド本体のマニピュレータに接続する部分に設けた力覚センサと、ハンド指先端の把持部分に設けた感圧センサと、センシングハンド側面に設けたレーザ変位計及びハンド本体のハンド指側の中央部に設けたCCDカメラの情報に基き製品の分解や検査などの作業を行うことを特徴とするハンドリング装置。
FI (2件)：
B25J 13/08 A
, B25J 13/08 Z
3C007BS10
, 3C007KS00
, 3C007KS03
, 3C007KS07
, 3C007KS33
, 3C007KS36
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007KV11
, 3C007KX06
, 3C007KX07
, 3C007KX08
, 3C007LT06
, 3C007LU06
, 3C007LV06
, 3C007LV12
