特許
J-GLOBAL ID:200903033833635450
ほぼ水平な回転軸の周りに回転する対象体の絶対回転角度を決定する方法および装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
久野 琢也 (外1名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-545126
公開番号(公開出願番号):特表2003-517151
出願日: 1999年12月16日
公開日(公表日): 2003年05月20日
要約:
【要約】本発明では長手軸の周りに回転する自動車の絶対回転角度が求められ、ここではヨーレートセンサの出力信号を積分することによって回転角度変化Δαを求め、加速度センサを用いて自動車の垂直軸方向の加速度成分Azを検出し、角度変化と同時に発生する加速度成分の変化Δazを求め、計算機を用いて回転角度変化Δαと、これと同時に発生する加速度成分の変化Δazとから、この自動車の絶対回転角度αを計算する。
請求項(抜粋):
時間区間中に発生する対象体の回転角度変化Δαを決定し、かつ該対象体の垂直軸方向に作用する加速度成分azを決定する、ほぼ水平な回転軸の周りに回転する対象体、例えば長手軸の周りに回転する自動車の絶対回転角度を決定する方法において、 前記時間区間中に発生する、前記対象体の垂直軸方向に作用する加速度成分の変化Δazを決定し、 前記回転角度変化Δαと、前記の対象体の垂直軸方向に作用する加速度成分の変化Δazとから、前記対象物の絶対回転角度αを計算することを特徴とする、 ほぼ水平な回転軸の周りに回転する対象体の絶対回転角度を決定する方法。
IPC (3件):
G01B 21/22
, B60R 21/32
, B60R 22/46
FI (3件):
G01B 21/22
, B60R 21/32
, B60R 22/46
Fターム (8件):
2F069AA83
, 2F069BB21
, 2F069GG59
, 2F069HH30
, 3D018MA00
, 3D054EE02
, 3D054EE09
, 3D054EE36
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