特許

J-GLOBAL ID：200903033851230654

ステレオマッチング方法、ステレオマッチングプログラム及びステレオマッチングプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： 中川 雅史 ,  柴▲崎▼ 亮介
出願人/特許権者： 株式会社宇宙情報技術研究所
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也 ,  寺崎 史朗 ,  柴田 昌聰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-188518
公開番号（公開出願番号）：特開2004-030453
出願日： 2002年06月27日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：

【課題】ステレオマッチングをする前に、三次元化する必要がないオブジェクトによって生じるエッジ又は領域を削除する。【解決手段】TLS(Three line sensor)で撮像した都市地上面Aのステレオ画像をテクスチャ解析して複数の領域に分割した上、ステレオ画像から直線エッジを抽出する。具体的には、検出されたエッジドット群に直線テンプレートを当て嵌め、方向性の近い直線テンプレートを統一化する。画像上における地上面の1.8mに相当する長さL[mm]以上であることという選別条件で、直線エッジを選別する。一般に建物の外周は1.8m以上の直線成分により構成されているので、かかる選別により建物以外のオブジェクトによって生じたエッジを削除することができる。さらに、選別された直線成分で囲まれた領域を選別することにより、建物以外のオブジェクトによって生じた領域を削除することができる。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

互いに異なる方向から同一のオブジェクト群を撮像した複数のステレオ画像に基づいて前記オブジェクト群の三次元データを取得するステレオマッチング方法において、 前記ステレオ画像からエッジを検出するエッジ検出ステップと、 前記エッジを直線化修正する直線化修正ステップと、 前記直線化修正によって得られた直線エッジを選別するための選別条件を設定する選別条件設定ステップと、 前記選別条件に従って前記直線エッジを選別する選別ステップとを含む ことを特徴とするステレオマッチング方法。

IPC (3件)：

G06T1/00 ,  G01C11/06 ,  G06T7/00

FI (4件)：

G06T1/00 315 ,  G01C11/06 ,  G06T7/00 C ,  G06T7/00 300E

Fターム (19件)：

5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE09 ,  5B057CF03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096EA35 ,  5L096FA06 ,  5L096FA73 ,  5L096HA07