特許

J-GLOBAL ID：200903033852349264

適応型制御方法およびその装置

発明者： 浦川 禎之
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 隆久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-316766
公開番号（公開出願番号）：特開平8-171402
出願日： 1994年12月20日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：

【要約】【目的】試行錯誤によらずに最適な制御パラメータを求めることができ、最適な制御対象への動作制御が可能な適応型制御方法およびその装置を提供する。【構成】 制御系を示す伝達関数の極点および零点の位置に基づいて、変数変換部34および最適極点配置演算部36は協働してFF制御回路22およびFB制御回路26の制御関数に用いられる制御パラメータを算出する。目標位置データ、エンコーダ18からのフィードバックデータおよび制御パラメータが代入された制御関数とに基づいて、FF制御回路22およびFB制御回路26はそれぞれ制御データを生成し、D/A変換回路12およびモータドライバ14を介してモータ16のモータ制御を行う。

請求項（抜粋）：

制御対象を所定のパラメータを有する関数で表し、前記制御対象を含む制御系の伝達関数の零点の位置および極点の位置を算出し、前記制御対象のパラメータ、算出された前記零点の位置および前記極点の位置に基づいて、PID制御に用いる制御関数の制御パラメータを算出し、算出された前記制御パラメータを用いた制御関数に基づいて、前記制御対象をPID動作により動作制御する適応型制御方法。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  G05B 13/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-056001
  
• 特開昭61-267101
  
• 特開昭60-263207
  
• 特表昭56-501069