特許

J-GLOBAL ID：200903033870740841

PIDパラメータオートチユーニング方法

発明者： 田所 秀之 ,  小針 昌則 ,  依田 幹雄
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 笹岡 茂 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-259786
公開番号（公開出願番号）：特開平5-073104
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月26日
要約：

【要約】【目的】 制御対象の伝達関数を提示し、学習機能によって、最終的には適応動作によるパラメータ変更に際して、テスト信号の付加を不要とすることにある。【構成】 P動作、I動作、D動作を、制御動作の基本要素とするPID制御ループを含むプロセス制御方法において、プロセスパラメータ算出部と、算出されたプロセスパラメータに基づいて、P動作、I動作、D動作各々のパラメータを決定するPIDパラメータの算出機構を有し、上記プロセスパラメータ算出部は、制御系に対してステップ状の入力が印加されたときに、制御系の応答波形を観測することによって、プロセスの伝達関数を同定する伝達関数同定部と、各種の環境変数とプロセスパラメータの関係を記述するゲインスケジューリング部からなり、両者の出力するプロセスパラメータのうちいずれか一方を選択し、このいずれか一方の出力に基づいて、P動作、I動作、D動作各々のパラメータを算出する。

請求項（抜粋）：

比例動作(P動作)、積分動作(I動作)、微分動作(D動作)を、制御動作の基本要素とするPID制御ループを含むプロセス制御方法において、プロセスパラメータ算出部と、算出されたプロセスパラメータに基づいて、P動作、I動作、D動作各々のパラメータを決定するPIDパラメータの算出機構を有し、上記プロセスパラメータ算出部は、制御系に対してステップ状の入力が印加されたときに、制御系の応答波形を観測することによって、プロセスの伝達関数を同定する伝達関数同定部と、各種の環境変数とプロセスパラメータの関係を記述するゲインスケジューリング部からなり、両者の出力するプロセスパラメータのうちいずれか一方を選択し、このいずれか一方の出力に基づいてP動作、I動作、D動作各々のパラメータを算出することを特徴とするPIDパラメータオートチューニング方法。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-201008
  
• 特開昭61-042411
  
• 特開昭62-080705
  
• 特開平3-015902