作業用車両の作業台移動制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大西正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-177815
公開番号（公開出願番号）：特開2001-354398
出願日： 2000年06月14日
公開日（公表日）： 2001年12月25日
要約：

【要約】【課題】作業者の労力を増加させずに作業台を作業対象物に接近させる。【解決手段】作業台移動制御装置40は、作業台の移動を制御するコントローラ43を有し、コントローラ43には作業台の作業台右側面を含む垂直平面の法線方向に垂直平面から平行に任意の間隙を有する垂直平面を設定する面設定回路49と、面設定回路49を作動させるために操作される面設定スSW31と、面設定SW31が操作されて面設定回路49により垂直平面が設定されている場合、作業台の位置を検出する作業台位置センサ41により検出された作業台の位置が垂直平面を越えるアクチュエータ11,15,17,26の作動を規制する作動規制回路53を有して構成する。

請求項（抜粋）：

車体に少なくとも起伏動且つ旋回動自在に設けられたブームと、前記ブームの先端に旋回動自在に設けられた作業台とを有してなる作業用車両の作業台移動制御装置であって、前記ブームを起伏動且つ旋回動させるブームアクチュエータと、前記作業台を旋回動させる旋回アクチュエータと、前記作業台及び前記ブームの位置を検出する位置検出手段と、前記作業用車両のある点を基準にして任意の間隙を有した垂直平面を設定する面設定手段と、前記面設定手段を作動させるために操作される面設定操作手段と、前記面設定操作手段が操作されて前記面設定手段により前記垂直平面が設定されている場合、前記位置検出手段により検出された前記ブーム及び前記作業台のどちらか一方の少なくとも一部が前記垂直平面を越える前記ブームアクチュエータ及び前記旋回アクチュエータの作動を規制する作動規制手段とを有することを特徴とする作業用車両の作業台移動制御装置。

IPC (2件)：

B66F 9/24 , B66F 11/04

FI (3件)：

B66F 9/24 S , B66F 9/24 T , B66F 11/04

Fターム (23件)：

3F333AA08 , 3F333AA15 , 3F333AC02 , 3F333BA12 , 3F333BB09 , 3F333BB23 , 3F333BB26 , 3F333BD02 , 3F333BE02 , 3F333CA15 , 3F333CA21 , 3F333FA03 , 3F333FA13 , 3F333FA17 , 3F333FA20 , 3F333FA22 , 3F333FA34 , 3F333FD03 , 3F333FD04 , 3F333FD08 , 3F333FD09 , 3F333FE01 , 3F333FE09

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭56-149995
特開平1-150696
特開昭59-217600

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