特許
J-GLOBAL ID：200903033911451329
自動運転装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-244880
公開番号（公開出願番号）：特開平9-086223
出願日： 1995年09月22日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：
【要約】【課題】 自動運転からドライバ運転への切換えを円滑に行わせる自動運転装置を提供する。【解決手段】 DCU21は、自動運転からドライバ運転への切換えに際し、スピーカ33から「自動操舵を解除します、準備して下さい」との音声情報を発し、自動操舵を解除してステアリング11をドライバ10に委ねる。自動操舵の解除を行うと、DCU21は、次に走行偏差が所定の許容範囲以下であるか否かを判定する。そして、この判定がYesであった場合にのみ、「自動アクセルと自動ブレーキを解除します、準備して下さい」との音声情報を発し、自動アクセルと自動ブレーキとを解除してアクセル12とブレーキ13とをドライバ10に委ねる。しかる後、DCU21は、表示装置34の画面上での「自動運転中」の表示を中止する。
請求項（抜粋）：
自動車に搭載され、当該自動車の複数の運転操作手段をアクチュエータにより駆動して自動運転を行う自動運転モードと、前記複数の運転操作手段をドライバの操作に委ねるドライバ運転モードとを有する自動運転装置において、前記ドライバ運転モードから前記自動運転モードへの切換時には前記複数の運転操作手段を同時に自動運転モードに切換え、前記自動運転モードから前記ドライバ運転モードへの切換時には前記複数の運転操作手段を段階的にドライバ運転モードに切換えることを特徴とする自動運転装置。
IPC (3件)：
B60K 31/00
, G05B 7/02
, G05D 1/02
B60K 31/00 Z
, G05B 7/02 G
, G05D 1/02 R
