特許

J-GLOBAL ID：200903034032583935

車両の走行支援装置

発明者： 西田 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-310332
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139335
出願日： 1997年11月12日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：

【要約】【課題】 本発明は車両が走行レーンから逸脱するのを防止する走行支援装置に関し、運転者の不注意により車両が走行レーンから逸脱しそうになった場合にのみ、その逸脱を防止するための措置を講ずることを目的とする。【解決手段】 走行レーンからの逸脱を防止すべく操舵制御を行う車両の走行支援装置を構成する。ビデオカメラ12で車両前方を撮影して走行レーン内における車両の位置を検出する。車両が走行レーンから逸脱しそうな場合はモータ36に小トルクを発生させて運転者に警報する。上記の警報の後、運転者がステアリングホイル26に操舵トルクを入力するか否かに基づいて運転者の覚醒状態を判断する。運転者が覚醒していないと判別される場合は、モータ36に、車両を走行レーンの中央に向かわせるための大トルクを発生させる。

請求項（抜粋）：

走行レーンからの逸脱を防止すべく操舵制御を行う車両の走行支援装置において、前記走行レーン内における車両の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて運転者に対して警報を発する警報手段と、前記警報に対する運転者の反応を検出する反応検出手段と、前記反応検出手段の検出結果に基づいて前記操舵制御の実行可否を判断する制御可否判断手段と、を備えることを特徴とする車両の走行支援装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60K 28/06 ,  G08G 1/16 ,  B62D109:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B60K 28/06 A ,  G08G 1/16 F