特許
J-GLOBAL ID:200903034057700448

速度センサレス制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-261600
公開番号(公開出願番号):特開2001-086799
出願日: 1999年09月16日
公開日(公表日): 2001年03月30日
要約:
【要約】【課題】速度センサレスベクトル制御にて、演算誤差などにより、ベクトル制御の位相指令θcと速度演算に用いる磁束ベクトルφの位相θが一致しない場合があり、トルクと磁束の制御精度が悪化する。【解決手段】磁束ベクトルの位相θと位相指令θcとの差に補正ゲインGを乗算し位相指令θcに加算する位相指令補正器11を設ける。
請求項(抜粋):
誘導電動機に供給される電圧ベクトルと電流ベクトルから前記電動機の磁束ベクトルを演算する磁束演算器と、電流ベクトルと磁束ベクトルから磁束ベクトルの周波数と前記電動機のすべり角周波数を演算して前記磁束ベクトルの周波数と前記電動機のすべり周波数の差を前記電動機の回転速度とする演算を行う速度演算器と、トルク指令と磁束指令からトルク分電流指令と磁束分電流指令を演算する電流指令演算器と、前記トルク分電流指令と前記磁束分電流指令からすべり周波数指令を演算するすべり角周波数指令演算器と、前記回転速度と前記すべり周波数指令から位相指令を演算する位相指令演算器と、前記電流ベクトルを前記位相指令によりトルク分電流と磁束分電流とに分ける座標変換器と、前記トルク分電流指令と前記磁束分電流指令と前記位相指令と前記トルク分電流と前記磁束分電流を入力して前記トルク分電流と前記磁束分電流がそれぞれ前記トルク分電流指令と前記磁束分電流指令に追従するような電圧を前記電動機に供給するトルク制御器、からなる速度センサレス制御装置において、前記磁束ベクトルから磁束ベクトルの位相を演算する位相演算器と、前記磁束ベクトルの位相と前記位相指令との差に補正ゲインGを乗算し前記位相指令に加算する位相指令補正器を設けたことを特徴とする速度センサレス制御装置。
Fターム (11件):
5H576BB10 ,  5H576DD04 ,  5H576EE01 ,  5H576JJ05 ,  5H576JJ06 ,  5H576JJ23 ,  5H576JJ25 ,  5H576KK06 ,  5H576LL12 ,  5H576LL34 ,  5H576LL60
引用特許:
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る