特許

J-GLOBAL ID：200903034078190016

移動物体検出装置

発明者： 河原 俊之 ,  藤本 眞 ,  江草 洋
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-136584
公開番号（公開出願番号）：特開平5-334441
出願日： 1992年05月28日
公開日（公表日）： 1993年12月17日
要約：

【要約】【目的】 対象の移動速度や背景の変化速度が変化するような場合においても、誤動作の少ない移動物体検出装置を提供する。【構成】 差分手段106で、入力画像と背景記憶手段105に記憶された背景画像との差分をとることにより移動物体を検出し、時間軸フィルタ107により時間的な変動を抑制した後、領域検出を行い、速度・大きさ検出手段110により、移動領域の速度および大きさを検出し、それを用いて係数決定手段111で、乗算手段102,103の係数を決定し、入力画像と背景画像との加算の割合を変えて背景画像を生成する。

請求項（抜粋）：

画像入力手段と、背景となる画像を記憶する背景画像記憶手段と、前記画像入力手段より得られた入力画像と前記背景画像記憶手段に記憶されている背景画像とを画素ごとに所定の割合で加算して新たな背景画像を得て前記背景画像記憶手段の内容を更新する背景画像生成手段と、前記背景画像と前記入力画像との差をとり移動体領域を抽出する移動体領域検出手段と、前記移動体領域検出手段の結果から前記背景生成手段における前記入力画像と前記背景画像との加算の割合を決定する係数決定手段とを備えたことを特徴とする移動物体検出装置。

IPC (4件)：

G06F 15/70 410 ,  H04N 7/137 ,  H04N 11/04 ,  H04N 5/272

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-211083
  
• 特開平2-071380
  
• 特開昭60-168276