特許
J-GLOBAL ID：200903034092273196

非線形分離制御方法および装置

発明者：
中村 政俊

中村 政俊 について

, 
後藤 聡

後藤 聡 について

, 
杉 剛直

杉 剛直 について


出願人/特許権者：
科学技術振興事業団

科学技術振興事業団 について


代理人 (1件)： 平山 一幸 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-058342
公開番号（公開出願番号）：特開2003-256003
出願日： 2002年03月05日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：
【要約】【課題】 非線形特性を有する制御対象を制御するための容易に具現化できる非線形分離制御方法および装置を提供する。【解決手段】 非線形分離制御装置は、制御対象2に対して与えられる変動する目標値3に追従するように動作する線形ダイナミクス補償手段5と、制御対象に対する外乱13によるずれおよび制御対象をモデル化した際の誤差を補正するPID制御手段8と、制御対象が有する非線形特性を補償する非線形スタティクス補償手段6とを備える。
請求項（抜粋）：
制御対象に対して与えられる変動する目標値に追従するように動作する線形ダイナミクス補償手段と、上記制御対象に対する外乱によるずれおよび上記制御対象をモデル化する際の誤差を補正するPID制御手段と、上記制御対象が有する非線形特性を補償する非線形スタティクス補償手段とを備えることを特徴とする、非線形分離制御装置。
IPC (3件)：
G05B 11/32 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 503
FI (4件)：
G05B 11/32 F ,  G05B 11/32 A ,  G05B 11/36 501 L ,  G05B 11/36 503 C
Fターム (23件)：
5H004GA03 ,  5H004GA04 ,  5H004GA05 ,  5H004GA30 ,  5H004GA34 ,  5H004GB02 ,  5H004HA04 ,  5H004HA05 ,  5H004HA16 ,  5H004HA20 ,  5H004HB02 ,  5H004HB05 ,  5H004KA42 ,  5H004KA43 ,  5H004KA71 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB26 ,  5H004KB32 ,  5H004KC27 ,  5H004LA05 ,  5H004LA11 ,  5H004LA15
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • プロセス制御方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-343900   出願人：株式会社日立製作所
  • 内燃機関の可変動弁装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-174955   出願人：株式会社ユニシアジェックス
引用文献：
審査官引用 (2件)

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