非腐食外骨格アームリンク機構アセンブリ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤村元彦 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-618050
公開番号（公開出願番号）：特表2002-543996
出願日： 2000年05月05日
公開日（公表日）： 2002年12月24日
要約：

【要約】流体の飛沫に対してロボットアームを保護するシステムは、流体が不浸透の薄い壁のプラスチック製である殻状保護カバー(38)を含み、ロボットアーム(30)に着脱自在に装着されている。保護カバー(38)は、ロボットアーム(30)の外形にほぼ適合する外形形状を有し、該ロボットアームの上側に配向する表面(32)を覆う上部部材(40)と該ロボットアームの側面壁(36)に近接して覆い且つ該ロボットアームの下側に配向する表面(34)とほぼ同一平面に下側リムを伸長している完全に連続した側面部材(42)とを含んでいる。同様の方法で、流体が不浸透の薄い壁のプラスチック製の保護板(46)は、該ロボットアームの下側に配向する表面に着脱自在に装着され得、リンクの周囲に伸長する側面壁(36)にほぼ同一に広がり且つ保護カバーと保護板が共に装着された場合に保護カバーの下側リムに近接する周囲のリム(48)を含んでいる。この構造によって、あらゆる方向から且つロボットアームに向かって発生した飛沫を、保護カバー(38)及び保護板(46)に接触せしめ、その結果ロボットアームのリンクは保護される。

請求項（抜粋）：

流体の飛沫に対してロボットアームを保護する保護システムであって、前記ロボットアームに着脱自在に装着され、前記ロボットアームの外形にほぼ適合する外形形状を有し且つ流体が不浸透の薄い壁状のプラスチック製の殻状保護カバーを含み、前記ロボットアームに向けられた流体を前記保護カバーに接触せしめ、それによって前記ロボットアームを保護することを特徴とする保護システム。

IPC (3件)：

B25J 19/00 , B65G 49/07 , H01L 21/68

FI (3件)：

B25J 19/00 H , B65G 49/07 C , H01L 21/68 A

Fターム (11件)：

3C007AS24 , 3C007BS15 , 3C007CT04 , 3C007CV07 , 3C007CW07 , 3C007CY29 , 5F031CA02 , 5F031GA42 , 5F031GA43 , 5F031NA18 , 5F031PA30

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