特許
J-GLOBAL ID：200903034106406330
ロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-319235
公開番号（公開出願番号）：特開平10-156779
出願日： 1996年11月29日
公開日（公表日）： 1998年06月16日
要約：
【要約】【課題】 相手ワークに応じて平行度や傾き等を容易に設定し得るロボットハンドを提供すること。【解決手段】 連結部材2の一端部にバキュームチャック1が固着装備され、前記連結部材2が球面軸受け3を介してホルダ部材4に保持され、このホルダ部材4がホルダアーム9に装着されて成るロボットハンドにおいて、前述した連結部材2の他端部に、バキュームチャック1の全体をロックするロック用球面バキューム機構10を装備したこと。
請求項（抜粋）：
連結部材の一端部にバキュームチャックが固着装備され、前記連結部材が球面軸受けを介してホルダ部材に保持され、このホルダ部材がホルダアームに装着されて成るロボットハンドにおいて、前記連結部材の他端部に、前記バキュームチャック全体をロックするロック用球面バキューム機構を装備したことを特徴とするロボットハンド。
IPC (3件)：
B25J 15/06
, B25J 17/02
, H01L 21/68
B25J 15/06 H
, B25J 15/06 B
, B25J 17/02 H
, H01L 21/68 A
, H01L 21/68 P
