特許

J-GLOBAL ID：200903034120620131

把持装置及び箱詰め方法

発明者： 畑中 繁視 ,  小林 洋昭
出願人/特許権者： 花王株式会社
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-078537
公開番号（公開出願番号）：特開2000-272748
出願日： 1999年03月23日
公開日（公表日）： 2000年10月03日
要約：

【要約】【課題】 把持装置に把持した物品を回動させるに際し、把持装置の構成を簡易にするとともに、把持及び回動操作の迅速化を図るとともに箱詰め生産性の向上を図ること。【解決手段】 把持装置10において、把持部12の把持面12Aが、該把持部12の同一箇所が開閉に伴って移動する軌跡を含む面に対し傾斜せしめられてなるもの。

請求項（抜粋）：

開閉する把持部により物品を把持する把持装置であって、前記把持部の把持面が、該把持部の同一箇所が開閉に伴って移動する軌跡を含む面に対し傾斜している把持装置。

IPC (3件)：

B65G 47/90 ,  B25J 15/08 ,  B65B 35/46

FI (3件)：

B65G 47/90 A ,  B25J 15/08 P ,  B65B 35/46

Fターム (21件)：

3E054AA13 ,  3E054DC03 ,  3E054DC11 ,  3E054EA01 ,  3E054FC04 ,  3E054FC12 ,  3E054FC19 ,  3E054GA01 ,  3E054GB01 ,  3E054HA04 ,  3E054HA07 ,  3F061AA01 ,  3F061BA03 ,  3F061BE00 ,  3F061BE01 ,  3F061BF00 ,  3F061DB00 ,  3F072AA30 ,  3F072GD01 ,  3F072KD01 ,  3F072KD30

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭61-232106