特許
J-GLOBAL ID：200903034124917953
相対位置姿勢計測用ターゲツトマーク
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-340098
公開番号（公開出願番号）：特開平5-149748
出願日： 1991年11月29日
公開日（公表日）： 1993年06月15日
要約：
【要約】【構成】 同一平面上に設けた4個のマーク11,12,13,14と、これとは別の平面上に設けた1個のマーク15とによって構成され、前記マーク11に同一平面上の他のマーク12,13,14と識別するための特徴量を持たせ、これとは別の平面上に設けたマーク15には、他のマーク11,12,13,14と識別するための特徴量を持たせる。【効果】 特徴量を持たせたマークを計測することによって、各マークを簡単に同定することができる。
請求項（抜粋）：
CCDカメラなどでターゲットマークを撮影し、得られた画像データからカメラとターゲットマークとの相対位置姿勢を計測するための相対位置姿勢計測用ターゲットマークにおいて、3個以上のマークが同一直線上に位置しないよう同一平面上に4個のマークを設けるとともに、少なくともこのうちの1個のマークの特徴量を他のマークと異ならせ、かつ上記4個のマークと異なった平面上に設け上記4個のマークとは異なった特徴量を持たせた1個のマークとからなり、かつこれら5個のマークの位置関係が既知である相対位置姿勢計測用ターゲットマーク。
IPC (2件)：
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