スカラロボットのアーム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村武司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-112242
公開番号（公開出願番号）：特開2002-307365
出願日： 2001年04月11日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】アームの軽量化、搬送速度の向上、動的振れの抑制などを図ること。【解決手段】第1アーム2は、ハンド1に組付固定される可動プーリ18と、第2アーム3に組付固定される固定プーリ16と、可動プーリ18、固定プーリ16間に掛け渡されるタイミングベルト22とを備える。フレーム19は、タイミングベルト22で囲まれる仮想平面領域に応じた平面形状を有する。フレーム19には、可動プーリ18を回動自在に保持する第1固定軸21、及び、第2アーム3から延出し固定プーリ16が組付固定される第2固定軸17が、それぞれ組付固定される。外観カバー60は、軽重量でありフレーム19を覆う。

請求項（抜粋）：

ハンドと第2アームとの間に配されるスカラロボットの第1アームであって、前記ハンドに組付固定される可動プーリと、前記第2アームに組付固定される固定プーリと、前記可動プーリ、固定プーリ間に掛け渡されるタイミングベルトとを備える第1アームにおいて、前記タイミングベルトで囲まれる仮想平面領域に応じた平面形状を有するフレームであって、前記可動プーリを回動自在に保持する第1固定軸、及び、前記第2アームから延出し前記固定プーリが組付固定される第2固定軸が、それぞれ組付固定されるフレームと、前記フレームを覆う軽重量の外観カバーとを備えることを特徴とするスカラロボットの第1アーム。

IPC (5件)：

B25J 17/00 , B25J 9/06 , B25J 19/00 , B65G 49/07 , H01L 21/68

FI (5件)：

B25J 17/00 G , B25J 9/06 D , B25J 19/00 H , B65G 49/07 D , H01L 21/68 A

Fターム (22件)：

3C007AS01 , 3C007AS24 , 3C007BS15 , 3C007BT11 , 3C007BT14 , 3C007CT05 , 3C007CV07 , 3C007CW07 , 3C007CY05 , 3C007CY29 , 3C007CY40 , 3C007HT02 , 3C007HT07 , 3C007HT16 , 3C007MT02 , 3C007MT05 , 5F031CA02 , 5F031CA05 , 5F031GA24 , 5F031GA37 , 5F031GA43 , 5F031LA13

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