組立用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤本博光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-011013
公開番号（公開出願番号）：特開平6-218682
出願日： 1993年01月26日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：

【要約】【目的】チャックハンドを組立対象物の上に移す前に、テレビカメラを組立対象物の真上に移す動作を不要とし、ロボットの動作時間を短縮する。また、ロボットが組立作業中にも、組立対象を監視確認できる画像認識機能をもつ組立ロボットを提供する。【構成】挟持手段3の把握中心と画像入力手段1の光軸7とを一致させて、ロボット6の外界の状況を示す画像情報を、挟持手段3により挟持された第1の組立部材2に設けられた貫通孔2aを通して、画像入力手段1に入力する。

請求項（抜粋）：

第1の組立部材を挟持する挟持手段と、第2の組立部材を拘持または載置する保持手段と、ロボットの外界の状況を画像情報として入力する画像入力手段と、前記画像入力手段に入力された画像情報に基づいてロボットの外界の状況を認識する画像認識手段とを備えてなり、前記第1の組立部材と前記第2の組立部材とを組み立てる組立用ロボットにおいて、前記画像入力手段は、ロボットの外界の状況を示す画像情報を、前記挟持手段により挟持された第1の組立部材に設けられた貫通孔を通して、入力することができることを特徴とする組立用ロボット。

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