特許
J-GLOBAL ID：200903034179540441
アミユーズメントロボツト
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-281791
公開番号（公開出願番号）：特開平5-115622
出願日： 1991年10月29日
公開日（公表日）： 1993年05月14日
要約：
【要約】【目的】 簡単な構造で精巧な動きを行なうことができるアミューズメントロボットを得る。【構成】 ステップモータの本体と出力軸をX,Y,Zの3軸方向に連結して積重ねて腰関節装置10、首関節装置30、肩関節装置40を構成し、腰関節装置10の上に首関節装置30と肩関節装置40を積重ね、腰関節装置10によって首関節装置30と肩関節装置40を可動させ、腰関節装置10と首関節装置30及び腰関節装置10と肩関節装置40との協動によって頭、腕等を精巧に動作させる。
請求項（抜粋）：
2個以上のステップモータによってロボットの関節装置を構成し、これを以下ステップモータ群と称し、このステップモータ群の最終出力軸に支持体を介して次の関節装置を構成するステップモータ群を連結し、以下同様に順次複数のステップモータ群を支持体を介して連結し、これら複数のステップモータ群の端末に相当するステップモータ群の最終出力軸に末端制御用の単体ステップモータを連結し、上記各ステップモータ群から単体ステップモータに致るまで、上記支持体を介して直列型に積み重ねて構成したことを特徴とするアミューズメントロボット。
IPC (5件)：
A63H 13/04
, A63H 3/40
, A63H 3/46
, A63H 5/00
, A63H 29/22
